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我买的是k-power的M0300的模拟舵机。给了1ms占空比为1/16的pwm后它就在+60度到-60度来回的转动，（PS：单片机和舵机用的两个电源，单片机和舵机共地了）如果只用一个1ms的脉冲的话舵机没有任何反应。脉冲用示波器测试过是对的。为什么？？？？？在线等~
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12个回答
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单片机输出一个周期是3ms，占空比是3/10 ~ 7/10，你看看还会不会乱转。注意舵机供电电源要稳定。
最佳答案
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#include
***it P1_0 = P1^0; // PWM 脉冲输出 ***it key10 = P3^2; ***it key11 = P3^3; unsigned char Set_PWM0 = 1; // 占空比调整 unsigned char counter = 0; // 计数的 bit bdata tt1; // 标志位 void main() { TMOD=0x01; TH0=(65536-1000)/256; // 定时时间 可以修改 TL0=(65536-1000)%256; ET0=1; EA=1; TR0=1; /while(1) { // 开关调整 PWM 占空比 if(key10==0 && tt1==0) {tt1 = 1; Set_PWM0++;} // K1、K2 if(key11==0 && tt1==0) {tt1 = 1; Set_PWM0--;} if(key10==1 && key11==1) tt1=0; } } void Timer0(void) interrupt 1 // 定时器0 PWM 控制 { TH0=(65536-1000)/256; // 定时时间 可以修改 TL0=(65536-1000)%256; counter++; if(counter >= 20) P1_0=0;/*counter=0*/; // PWM 16级 可以修改 if(counter >= Set_PWM0) P1_0 = 0; else P1_0 = 1; } 程序 |
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M0300的技术资料~
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手动顶~
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单片机用的是90C51。。
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舵机控制是要求频率固定，调占空比的，占空比范围必须在角度要求的范围内。固定的1ms占空比，在转到角度后当然不会再转，看似没有任何反应。
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给一个1ms占空比为1/16的连续信号他就会来回的转？ |
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900~2100us转120度，你算算1/16 ms在这个范围吗？你说的来回转应该是乱转。 |
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没有玩过 围观一下
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占空比为1/12好像也是这样~ 
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占空比为1/12好像也是这样~
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准备做一个电子diy将太阳能和led结合起来，大家有什么好的创意吗？
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分享一个比较好的编码器模式的程序 自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用
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地了~
