转rtx操作系统
本章节主要是总结一下RTX使用中几个常见问题的解决办法。 25.1 RTX 使用中注意事项 25.2 总结 25.1 RTX使用中注意事项 下面都是初学者容易犯错误的地方，特此总结一下，望初学者在使用时注意这些问题。 25.1.1 MDK版本问题 使用教程配套的例子请务必使用MDK4.74。 u 每个MDK的安装目录里面都会有一个RTX源码，对于MDK4.XX来说，大家使用的那个MDK版本，务必使用那个MDK版本下面的RTX，这样使用MDK自带的RTX调试组件时，才能显示正确的调试信息。 u 当前STM32 F103和STM32F407开发板 使用的RTX源码是MDK4.74里面的，KEIL官方已经放弃MDK4系列的更新了，这个版本号是MDK4系列里面最新版本了。如果需要使用MDK自带的RTX调试组件显示信息，请务必使用MDK4.74 。 u 对于MDK5.XX，RTX也在其安装目录里面，但是RTX已经不作为单独版本发布了，它有一个全新的名字叫CMSIS-RTOS RTX。ARM官方在RTX的基础上给RTX又做了一层封装。
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25.1.2 外设初始化位置
25.1.3 中断优先级分组设置
25.1.4 任务优先级分配方案
25.1.7 保证MDK工程独立性的问题
#include 那么MDK就会优先从安装目录里面去查找，如果用户升级了固件库，但是MDK安装目录里面的是低版本的固件库，那么问题就来了，用户此时使用的固件库头文件是低版本的，而源码文件是高版本的。这时，最好的解决办法就是把MDK中No Auto Includes选项选上。 选上了这个选项以后，就不会从MDK安装目录里面搜索头文件了，除了系统头文件，比stdio.h, string.h等 。如下是MDK的help文档对此选项的说明：
教程中配套的例子基本都把这个选项选上了，而且在做RTX的源码方式移植的时候这个选项就很有用了。
25.2 总结
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