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最近公司的仪器生产出了问题，仪器在运行时需要控制转速，温度要求一直在37度，低于37度加热，高于37度停止加热。 在仪器运行时，比方说在100转的时候，温度低于37，自动加热，但是这时候转速也不稳定了，只有当不加热的时候，转速稳定。
但是仪器保持温度的环境不太好，所以时而加热时而不加热，这样转速就一直不稳。 我看了程序，单片机在转速与温度控制的时候采取的是switch语句控制，同时检测多个条件，同时运行。后面没有break，也就意味着满足当前条件后还会接着检测，所以是同时控制转速跟温度，但是为什么还是会出现这种情况？ 求解答。 
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5个回答
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可以换成while或if语句试试，将各种情况列举试试
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你可以DEBUG试一试
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这个我个人觉得，你用程序来控制风扇的话，本身就是一个问题了，因为你说的环境变化肯定会引起风扇不同转速。这个我们老师给过我们想法用纯硬件解决。但是还没给出方案来。如果你解决了说一声
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2016-9-14 17:14:59
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这不是PID问题吗，用switch写转速不稳很正常，系统在不停的震荡。
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