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转：两轮自平衡小车制作教程

2016-9-8 11:34:12 8502

0 很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解PID是个什么东西。本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。首先，为什么要做PID？由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一，要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。速度控制系统是闭环，才能满足整个系统的稳定要求，必竟速度是系统参数之一，这是其三。（更多说明详见附件内容）附件内容包括L298N光耦电机驱动、九轴模块资料、PID调节控制灯附件内容截图： 4 L298N模块原理图及使用说明.pdf 237.54 KB , 下载次数: 78 2nd Order Comp Filter Simulation.pdf 263.65 KB , 下载次数: 28 两轮自平衡小车资料.zip 8.43 MB , 下载次数: 1693 balance-20130511.rar 287.53 KB , 下载次数: 47
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