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各位大神，求教：
我用的是arduino mega2560de 板子，DS3115mg的数字舵机。 舵机信号线接PWM 7引脚 ，舵机地线接PWM的GND（和电源的地线连接）；舵机的电源线接6.8V直流电源。 控制程序如下，可是舵机就没动过。求教大家，这是什么问题？万谢！ int servoPin=7; int servoPosition=1500; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(servoPin,OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: digitalWrite(servoPin,HIGH); delayMicroseconds(servoPosition); digitalWrite(servoPin,LOW); delay(20); } 
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5个回答
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当然不转咯，你自己看ds3115舵机的参数啊，要输入4%~12%（左右）占空比的周期为50ms的pwm才能动的，而且它是位置伺服，不同的占空比对应的不同的位置，要连续输入多个占空比才能控制他转。
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喔喔，谢谢啦~也就是每个周期必须是50ms，然后不同的占空比对应不同的位置。我明白了，谢谢！
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2016-9-8 11:35:22
评论
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这个舵机你是怎么控制的，我用的是51单片机，怎么不转啊？？ |
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你好我问下 周期是50ms还是20ms？ 还有占空比范围是多少？谢谢
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我遇到了同样的问题 求解决方案 QQ58079599
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