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【创龙AM4379 Cortex-A9试用体验】之基于Python+Pyserial的串口程序开发

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2016-7-5 02:27:30 5249 串口

【创龙AM4379 Cortex-A9试用体验】之基于Python+Pyserial的串口程序开发

我们在前面的试用报告中移植了Python2.7.3,并使其支持sqlite3和socket,同时也对sqlite3和socket做了相关程序功能测试。在这篇试用报告中，将介绍一种基于Python+Pyserial的串口程序测试。

Python中用于读串口的模块是 pyserial，使用非常的方便，可以从http://pypi.python.org/pypi/pyserial下载其安装包。或从本帖的附件中下载，我这里提供的pyserial2.7这个版本。

1. 安装pyserial

下载pyserial-2.7.tar.gz,将其拷贝的Ubuntu 虚拟机，执行解压命令：

tar -zxvf pyserial-2.7.tar.gz -C/media/tl437x/reference

将解压后的文件夹拷贝到NFS共享目录，

cp -R pyserial-2.7 /nfsshare

如图所示：

启动TL-4379开发板，挂载NFS文件系统：

mount -t nfs 192.168.1.107:/nfsshare /mnt-o nolock

cd /mnt

cd pyserial-2.7

如图所示：

在pyserial2-7文件夹中包含了setup.py文件，该文件为pyserial的安装文件。执行如下命令安装pyserial:

./Python2.7.3/_install/bin/python setup.pyinstall

如图所示：

命令执行结束后，提示如下信息，则说明pyserial安装成功了。

2. TL-4379开发板与PC机硬件连接

我们在TL-4379开发板上运行Python语言编写的pyserial串口程序，PC机端运行串口调试助手软件。

通过查看创龙公司提供硬件手册，TL-4379开发板将UART3的TTL电平转换成了RS232电平，可以直接与PC的串口连接。

由于TL-4379与PC机上的串口均为标准的线序，即2脚对应RXD，3脚对应TXD，所以我们需要一根两端都是female的9针交叉串口线链起来，示意图：

TL-4379开发板上UART3如图所示：

TL-4379开发板与PC机USB转串***叉连接如图所示：

3. 基于Python+pyserial的串口通信程序

在TL-4379开发板上运行的程序，监听PC上的串口软件助手发送过来的数据。当接收到PC端发送过来的数据后，将介绍到的数据原封不动的返回给PC机端。程序代码如下：

import serial

from time import sleep

ser = serial.Serial('/dev/ttyO3', 115200,timeout=0.5)

def recv(serial):

data1 = ''

while True:

data1 =serial.read(30)

if data1 == '':

continue

else:

break

sleep(0.02)

return data1

while True:

data2 = ''

data2 =recv(ser)

ser.write(data2)

4. 测试

1）PC端，启动串口调试助手，根据自己的USB转串口号，设置通讯参数：115200,8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，如下图所示：

2）TL-4379开发板端

启动开发板，挂载NFS文件系统：

mount -t nfs 192.168.1.107:/nfsshare /mnt-o nolock

将Python程序拷贝到NFS系统，在开发板上执行命令：

cd /mnt

./Python2.7.3/_install/bin/pythonpy_serial_test.py

程序处于监听状态，如图所示：

我们在PC机端的串口调试助手数据发送区输入一些字符，如：123456789，我们看一下效果，如图所示：

从上图中中显示的数据，说明我们用python编写的串口程序在TL-4379开发板上运行正常。

4. 小结

我给TL-4379定位为车间工业级的数据中继器，TL-4379即可以采集现场数据，也可将采集的数据处理后，作为一个小型数据服务终端，等待其他的客户端发出数据读取命令。通过移植Python到TL-4379，我们既可以通过串口获取其他控制仪表的数据，也可以通过自身的GPIO、ADC资源采集数据，并存储在sqlite3中，同时基于socket的服务器端程序，实时监听其他客户端的请求，将过程数据发送给第三方，运用Python开发应用程序，大大提高了我们的开发效率，大家不妨也在TL-4379开发板上搭建一些功能更加强大的应用。