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现在公司在做一款设备,需要用到推杆电机,而且得用工控机控制电机的正反转,推杆电机电压是DC-24V,厂家说内置位置开关,可是我想不明白它是怎么位置开关是怎么检测到电机的(正反)行程已经到位,然后关断电源?还有利用工控机怎么控制电机的正反装?工控机上都是232串口和USB口
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