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《工业机器人》，蒋刚编著的，附下载。

2016-6-1 13:12:46 35163 机器人

1 推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件） http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工业机器人作者: 蒋刚图书分类: 科技资源格式: PDF 版本: 扫描版出版社: 西南交通大学出版社书号: 9787564309084 发行时间: 2011年1月地区: 大陆语言: 简体中文简介: 内容介绍：本书在编写内容上略有偏重，对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁，对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点关键代码用注释进行了标注，方便读者阅读和重现实例。内容截图：目录: 第1章概论第2章工业机器人的运动学基础第3章工业机器人的动力学基础第4章工业机器人的基本结构第5章工业机器人的定位技术第6章工业机器人的视觉系统第7章工业机器人的听觉系统第8章工业机器人的控制系统第9章工业机器人的应用参考文献 9 [工业机器人].蒋刚.pdf 12.11 MB , 下载次数: 6942
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