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为什么仿真控制舵机会来回转动

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我是想控制舵机从-90转动到+90，但是仿真会每次先转会-90再转动到指定位置，求大神指点 # include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint c,d,t; /a为舵机1的脉冲宽度，b为舵机2的脉冲宽度，单位1/1000 ms / /c、d为中间变量/ uint a=2500; uint b=2500; /数值1500即对应1.5ms，为舵机的中间90度的位置/ /以下定义输出管脚/ *it p12=P2^0; it p13=P2^1; //*it p37=P3^7; /以下两个函数为定时器中断函数/ void time0_init() //定时器初始化 { TMOD=0x11; /设初值/ p12=1; p13=1; //a=2500; //b=2500; /数值1500即对应1.5ms，为舵机的中间90度的位置/ c=a;d=b; TH0=-(a/256); TL0=-(a%256); TH1=-(b/256); TL1=-(b%256); /设定定时器初始计数值/ EA=1; ET0=1; TR0=1;EX0=1;EX1=1; ET1=1; TR1=1; PX0=0;PX1=0;PT1=1;PT0=1;/设定中断优先级/ } /定时器1，控制舵机1，输出引脚为P12，可自定义/ void timer0(void) interrupt 1 using 1 {p12=!p12; /输出取反/ c=20000-c; /20000代表20 ms，为一个周期的时间/ TH0=-(c/256); TL0=-(c%256); /重新定义计数初值/ if(c>=500&&c<=2500)c=a; else c=20000-a; /判断脉宽是否在正常范围之内/ } /定时器2，控制舵机2，输出引脚为P13，可自定义/ void timer1(void) interrupt 3 using 1 {p13=!p13; d=20000-d; TH1=-(d/256); TL1=-(d%256); if(d>=500&&d<=2500)d=b; else d=20000-b; } void delay(long j) /////ms延时函数 { for(j;j>0;j--); } /主程序*/ void main(void) { time0_init(); for(a=2500;a>500;a--) { a=a-10; c=a; delay(4000); b=b-10; d=b; delay(4000); } } 0 已退回5积分
2016-4-21 13:05:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × zj1373534355 该类别下有 9 个回答。邀请回答 845414442 该类别下有 8 个回答。邀请回答寒艾锋该类别下有 7 个回答。邀请回答陈星该类别下有 7 个回答。邀请回答刘政琨该类别下有 7 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 7 个回答。邀请回答 smartqing 该类别下有 7 个回答。邀请回答 516790 该类别下有 7 个回答。邀请回答 LLDDE 该类别下有 7 个回答。邀请回答焚心劫该类别下有 7 个回答。邀请回答 rapemn 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼓山该类别下有 6 个回答。邀请回答 zlkjgs 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hwyy 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zhouwenj 该类别下有 6 个回答。邀请回答 liuyang218 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1079940696 该类别下有 5 个回答。邀请回答我就要自己学该类别下有 5 个回答。邀请回答 Robot-boy 该类别下有 5 个回答。邀请回答落水瑶光该类别下有 5 个回答。邀请回答举报张扬相关推荐 • 舵机给脉冲后一直来回转动~求大神 14336 • 新人求教，，，舵机停不下来， 3856 • dsp控制舵机 7555 • 电位器控制步进电机 4139 • 如何使用openMV检测前方色块去控制舵机转动呢 1377 • 怎么用arduino控制舵机转动一定角度? 202 • 如何利用NodeMCU网站与RC522共同控制舵机转动？ 627 • 关于51驱动舵机转动的问题 2878 • 如何通过Arduino对RC522刷卡控制舵机转动开门？ 1050 • 关于伺服舵机的控制问题 1895 2个回答