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主要是传感器 积分漂移太大，不能很好实现你的功能。
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2016-3-11 17:15:22
评论
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围观，等高手解答
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曾经做过一个用三轴加速度做转弯控制的，结果调的太灵敏就特别容易受振动影响，不灵敏的话又误差太大，
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2016-3-11 21:47:33
评论
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原理能过，用石英加速度计或者高精差分MEMS，磁液的估计也行。
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