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在步进电机的电流PI调节时,步进调节是一步调节到位还是一个渐进的过程?
比如说步进电机的相位调节,步进电机的距角是1.5度,那他从4.5度调到6度的过程中,他是从4.5度直接到6度,还是说从4.5-4.6-4.7-4.8.......6这样子调过来的呢? 初学者........... |
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