2861
|
我现在正在做有关主从控制方面的，简单来说，我有两个电机，一个电机用来控制直线运动，一个电机用来旋转，还有一个需要控制的是6个自由度的机械手，我只需要利用其中的两个自由度就可以了。我的任务就是，在labview上实现用机械手去控制两个电机的运动，包括一个旋转和直线运动，也就是所谓的主从控制。如果有大神会做，请不吝赐教，小的不胜感激。有想法的也可以留言。。
0
|
|
相关推荐
4个回答
|
|
|
有主从控制相关资料的也可以发一下给我，急求，给位大神帮帮忙。
|
|
|
|
|
|
先根据你需要控制的电机情况，编写上位机与下位机的通信协议，通过laview中的visa控件发送指令给单片机就可以
|
|
|
2016-1-9 11:39:10
评论
|
|
|
我的下位机是一个MOTOR Control的控制器，好像没有单片机，还有就是主手是Sensable Phantom Omni，不知道怎么用labview接收主手的数据来控制从端的电机。 |
|
|
|
|
|
楼主 关于labview读取phantom omni的问题解决了吗
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
想通过labview实现这个二维数组转成一维数组的功能，但是不知道怎么搞？新手求图（苍蝇戳手）
244 浏览 2 评论
关于DAQExpress软件中电压的最大值最小值是根据什么来确定的？
1567 浏览 0 评论
基于LabVIEW的声发射定位：如何准确获取信号到达不同传感器的时差？
1484 浏览 1 评论
2491 浏览 0 评论
2851 浏览 0 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
淘帖
4076
