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PID控制器是工业控制应用中常见的回路核心部件。一般有两种,在20世纪80年代,PID控制器主要是模拟PID控制器,通过硬件
(主要是电子元件,包括电阻、电容、电感等)来实现其功能,但是存 在器件组成复杂,容易损坏老化,不能灵活搭配等问题。随着电子 技术的发展,特别是处理器CPU的出现,数字PID控制器得到了飞 速的发展,其与模拟PID控制器相比优点是:具有强的灵活性,可以 根据试验和经验在线调整参数,可以更好的控制性能。 当然数字PID控制器的广泛应用也离不开变送器和执行元件 的发展,数字PID控制器的输入和输出都是以数字来表达的,所以 对变送器和执行元件的信号就必须进行A/D,D/A转换。在转换过 程中转换的标准是制约数字PID控制器发展的关键,现在,传感器 和执行元件的规格都基本设定为1-5V和4-20mA,这就为数字PID 回路控制器的应用打下了基础。 
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· 2015-12-14 11:56:58
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