【云智易试用体验】+stm32深入底层驱动之GPIO模块(下)

为了方便使用上述GPIO的工作模式，所以定义结构体：
/*GPIO模块工作模式*/
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;

/*GPIO模块时钟频率*/
typedef enum
{
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz,
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

/*GPIO模块初始化*/
typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;                                            /*特定引脚配置的定义/

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;                   /*为GPIO_Pin设置时钟频率*/

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;                   /*为GPIO_Pin设置工作模式 */
}GPIO_InitTypeDef;

这样在对GPIO模式设定时就不用关心数值的问题了，而且方便记忆。
下面开始解读：
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
  /* 一些断言，用来判断输入参数是否符合实际，初学者可以不用管这些不太重要的东西，专注与寄存器的配置就好了*/
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));  

/*---------------------------- GPIO模式的配置，-----------------------*/
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);  //配置前记录当前GPIO工作模式
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  {
    /* 还是一些断言。。。。。。。 */
    assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
    /* 通过位与输出工作模式设定，与的原因是保留先前的模式，更新现在的 */
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }
/*---------------------------- GPIO CRL 配置------------------------*/
  /*配置底八位端口引脚*/
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  {
    tmpreg = GPIOx->CRL;
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
      /* 记录当前引脚*/
      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2;
        /*清楚底八位控制寄存器位*/
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        /* 把刚才的工作模式currentmode写入寄存器 */
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        /*复位 ODR 位*/
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }
        else
        {
          /* 置位 ODR 位 */
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }
      }
    }
    GPIOx->CRL = tmpreg;
  }
/*---------------------------- GPIO CRH 配置------------------------*/
  /* 配置高八位端口引脚 */
  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
  {
    tmpreg = GPIOx->CRH;
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
      /* Get the port pins position */
      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2;
        /*清除高八位控制寄存器配置*/
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        /* 把设定模式写入控制寄存器中*/
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        /* 复位 ODR 位*/
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
        /*置位 ODR 位 */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
        {
          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
      }
    }
    GPIOx->CRH = tmpreg;
  }
}

接着解读：
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* 还是断言断言！！！！！*/
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;           //这是初始化之后直接对引脚进行置位操作，非常简单的
}

解读：
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  /*断言断言，，，，*/
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  GPIOx->BRR = GPIO_Pin;           //与上个函数一样，不在叙述了
}

总结：
       个人感觉编程之所以难，就是因为不会配置寄存器，所以当学会配置寄存器之后，编程的时候就会感觉好像在写51程序似得，所以要想整的学会某款芯片，一定要学会对寄存器的配置，而不是一味的用别人写好的库函数，那样学不到真东西的。送一句与大家共勉：学写代码，就用最难的方式开始，越简单的方式，经验价值就越低。
        好了，就先写这么多吧，看看大家反响如何，多给我题宝贵意见，好在后面的帖子中改进。