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请教一下大家，本人使用的是NI的采集卡7842r作为控制硬件进行松下伺服电机的控制；因为电平不匹配，采用SN75174作为电平转换芯片，向去松下电机驱动器输出差分的控制信号，但是问题出现在，当我没有打开电机电源时，输出信号标准PWM波，很干净；但是我一打开电机电源，信号就变得杂乱了，如图：
这样的控制信号，导致电机的转动并不符合我的控制预期，请教一下大家，应该如何消除这种干扰？？谢谢大家！！ 
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这个具体有很多种情况都会产生干扰 干扰信号一般包括谐波，噪音，电压等等
其实也没有什么难的呀，对于谐波来说，可以增加3相电力电容来滤波，因为电机在运行的时候会产生奇次数的谐波，比如3.5.7.9...... 尤其是7次波的影响比较大，共振，发热，效率降低.... 噪音主要我觉得是针对弱电系统的，比如PLC,DSC，加屏蔽线一般都能解决问题的，至于线路的电压干扰，把屏蔽线的两头接地就可以了。 |
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波形中CH2是什么信号？看起来CH1的PWM信号质量还可以啊，应该不至于影响控制的。。
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请问你这个问题解决了么？我也遇到了同样的问题，感觉是变频器对电网的冲击所至啊，你是怎么解决的啊 ？
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你好 我也遇到同样的问题 你解决了吗
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