有没有大神在单片机中写过类似PLC定时器的函数

单片机运行速度较慢，如果定时精度不高的系统，可以通过代码实现
PLC里面的定时器也是一个链表上不同的处理模块，我们公司的PLC使用1G的CPU，可以整很多定时器，注册一个其实就是在定时器的处理链表上增加一个处理节点，正真的定时器硬件提供时基

希望可以详细了解下PLC中制作定时器的源代码，请问大神在哪家公司高就？

我们公司 是深圳合信，PLC品牌叫科创思，在国产PLC里面比较好，仿西门子，去年还被西门子告侵权，不过官司我们赢了，我们的模块与西门子的可以互换，西门子的程序直接可以在我们的PLC内运行
高性能的中大型PLC不再仿西门子，使用TI的AM335x，有两款配置，一款720M主频，一款1G主频，接口使用最新的EarthCAT，配合我们公司的带EarthCAT的伺服产品，目前带EarthCAT的伺服国内只有我们和汇川有，其他公司都没有，国外公司已经很常见了，机械臂使用的就是这种总线，100M超快。我们有一个CoMotion运动控制平台，目前在国产PLC里面算是高端产品，运动算法是买德国的。
广告完毕。说说PLC的定时器
代码我当然不能直接贴出来，公司秘密，并且是加密的，贴出来也是乱码
不过方式方法可以讨论，说不定遇到大神给出好的建议，获得产品提升空间
实现方法很简单
就是定义一个结构体，类似于
typedef struct strPLC_Timer{
     strPLC_Timer  *Next;
     strPLC_Timer  *Prev;
     void (*pFun)(void *);
     int  Flag;
     int  Ticks;
     void  *Param;
}PLC_Timer;
结构体里面包含一个函数指针，指向用户定义的定时处理事件


定义PLC的定时器
PLC_Timer  Timer[1024] = {0};  //支持1024个定时器

中断处理
void PLC_TimerISR(void)
{
      PLC_Timer *pTemer = Timer;
      
      .....
      while(pTemer != NULL )
      {
             pTemer->Ticks--;
             if( pTemer->Ticks == 0 )
             {
                  ....
                pTemer->pFun( pTemer->Param);
                  ....
             }
             pTemer = pTemer->Next;

      }
}
中断函数就在一个计时器的中断里面调用，遍历整个链表，然后找到时间到达的节点，处理用户的定时事件
实际代码会更复杂一些，但是思路就是这样子
当然需要初始化函数，初始化静态链表，如果使用系统，可以使用动态链表节省空间
需要一个注册函数，把用户的事件，参数，定时周期初始化到一个节点上
还需要启动、停止和注销函数，以便用户各种操作
基本上一个硬件定时器就能实现N个定时器，还需要考虑的是CPU速度是否能在中断内轻松完成1024个定时器的处理，还有就是时间粒度，如果硬件设置为1us一次中断，那么用户必须这个时间很多才能准时，我们使用720M/1G的处理器，在这一点上还是非常轻松的
如果使用单片机，可能就支持不了多少个，但是可以使用这样的思路，还有就是单片机里面使用函数指针貌似有点不好使哦，STM32就没有这些问题，我用过

非常感谢，构思和我想的差不多，但是比我想的复杂很多。感谢指导。你们公司的这种源代码更新快吗？是一直在改进还是一直在创新？另外想问一下，这种timer为什么放到定时器中，放到主函数中是否可以？主函数每循环一次，定时器扫描一次。定时器的入口是如何处理的，毕竟定时器要时刻检测入口，入口不成立则定时器清零。

知道为什么必须放到中断里面了，因为Tick--。如果1024个定时器全用了，那么系统的定时器是否会耗费比较多的资源？

这个看内存和主频了，可以计算，一个结构体大约30个字节，1024个就是30K的内存，使用动态内存分配就不会，当然也可以实现少一点，10个，100个，内存就在3K以内，重要的是处理器能不能处理得过来，所以处理器快一点会比较好，慢速的就几个十几个，把处理函数写好了，也是可以实现的

请问定时器复位和入口的判断如何处理？结构体中的两个函数能否详细讲解下？

定时器的复位？是用户定时器的复位吧，这个需要自己实现，其实就是初始化结构体的状态变量，但是不能清除入口函数和重装载值，其他的都可以清除，定时器的入口就是一个函数指针而已，时间到了就去执行那个函数就好了。
结构体里面只有一个函数指针，就是pFun，这个函数是用户定义的，例如在用户使用的时候定义了一个10ms执行一次的函数UserTimer1

void UserTimer1( void *arg )
{
        struct  user_str something = ( struct  user_str *)arg;
        if( something  == NULL )
               retrun;
.....
         /*
         do something
        */
.....
}
假设这个函数就是每10ms执行一次，按前面的定义，最多可以定义1024个这样的函数

但这个函数需要按时间执行，需要注册到成为一个入口
代码类似于
.....
#define TIMER1    1
#define TIME_10MS  10
struct  user_str para = {0};

....
ret = TimerRegister(TIMER1, UserTimer1,  TIME_10MS, (void *)para);
if( ret == FALSE )
{
     return ret;
}

StartTimer(TIMER1);
....

这就是我前几天提到的需要实现一个注册的接口和一个开始的接口
上面的意思就是把函数 UserTimer1注册到那1024个里面的第一个，周期是10ms，带一个参数para，para可以是任意结构体，前提是 UserTimer1能够处理这个结构体即可

于是乎就有两个接口函数，需要实现：
int TimerRegister( int  timer,  void (*pFun)(voi *), unsigned int time_ms, void *arg )
{
         PLC_Timer *pTimer = NULL;

         pTimer  = GetTimerNode(timer);   //获取timer的节点，如果使用动态内存分配可以是使用malloc
         if( pTimer == NULL )
                return FALSE;

        pTimer->pFun = pFun;                  //设定用户入口
        pTimer->Ticks = time_ms * 1000;   //假设硬件1us产生一次中断  
        pTimer->Para = arg;                      //用户的参数
       。。。。。
        return TRUE;
}

void StartTimer( int  timer）
{
         PLC_Timer *pTimer = NULL;

         pTimer  = GetTimerNode(timer);  
         if( pTimer == NULL )
                return FALSE;
        pTimer->Flag = ENABLE;   //使能这个节点事件，时间到了就执行 pTimer->pFun指向的UserTimer1
.........
}

说道这里，基本都已经说得很清楚了，有开始函数，必然有结束函数，有注册函数，那就还要实现注销函数入口等等....
代码是我随手敲的，只提供思路，正式用还需要考虑可重入，上下文切换，加一些锁的机制保证数据安全等
但是在单片机里面使用的话，这些因素较少，考虑中断与应用的可重入性就可以了