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最近一段时间在准备做自平衡小车,测量角度这些有了些头绪,可是如今面临实物的时候却不知所措
自平衡小车关于电机的选择,自己也找了些资料,可是并没有发现什么实质性的定论,因为目前的目的很简单,仅仅想通过小车的倾斜角变化控制来小车的速度从而保持平衡 目前遇到的问题:是选择转速比较大的电机还是适中的呢,另外扭矩力什么的如何判断,求大虾不吝赐教,感激涕零。 |
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3个回答
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主要是想问下电机的转速力矩什么的对小车的平衡有没有什么影响,利用后期的调试可以使小车保持平衡么
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路过,学习一下,继续关注
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