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已经困扰了我好几天了，我要做一个循迹小车 现在遇到的问题是 传感器检测到黑线而且传回高电平到A口 但是A口不读取这个电平 就是说检测A口的话他的电平不变化 这是我的部分程序 有什么问题请大神指点。。感激不尽！！
void IOinit(void) { DDRA |= 0x00; //PA口输入 PORTA = 0x00; DDRB=0xFF; //PB口输出 PORTB=0Xff; DDRD=0xFF; //PD 输出 PORTD|=0x30; } …… void main(void) { delay_long(50); IOinit(); T1init(); while(1) { if(PINA==0x04) //中间左灯 { PORTB=0x00; } if(PINA==0x02) //中间右灯 { PORTB=0x00; } } } MAIN函数这么写是为了检测A口到底有没有读到电平 现在的结果是 传感器有反应有电平变化 但是接到A口 A口无法读取这种电平变化。B的电平就不改变。。求解这是为什么？ 
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3个回答
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检查一下你的针脚配置的输入输出是否正确~~如果1是输出，0输入，那么DDRA |= 0x00;这句话设置输入，是不是应该按位与
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2013-10-30 22:38:07
评论
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我是让IO口设置为输入状态 然后接一个传感器 由传感器传给IO口 高低电平的信息 但是现在IO口无法接收到这种信息。。。为什么呢 |
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你先确定信号到底传达了A口的引脚没有，然后就是换个IO试试，有可能IO烧了。
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