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MPU6050资料及STM32程序（适用于自平衡小车，四轴飞行器）

2013-9-1 19:54:20

140858 飞行器

85

共享前段时间做自平衡小车时MPU6050的资料适用于自平衡小车，四轴飞行器。

GY521mpu-6050资料.rar (7.26 MB, 下载次数: 23864 )

MPU-6000.6050中文资料.pdf (718.97 KB, 下载次数: 10628 )

MPU6050 模拟IIC STM32.zip (5.96 KB, 下载次数: 8945 )

MPU6050_Kalman_PWM_remote.rar (47.54 KB, 下载次数: 6801 )

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1165 条评论

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吕布LOVE阙 2014-5-17 18:37:10

正在做四轴，关于姿态解算部分，实在是快哭了了呀

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jf_1664521008.7259 2014-5-21 17:12:57

看看。。。。。。。。。。。。

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波尼爱疯 2014-5-21 19:45:48

刚好在研究，正好拿来看看

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梦想2013 2014-5-22 16:30:55

中文资料，学习下！！

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outman92 2014-5-22 19:18:57

哇好高端的样子

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liuyong3250 2014-5-22 20:30:07

支持一下，很有用

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martinpda 2014-5-23 16:42:17

好东西，有空仔细研究一下。

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ArthurWayn 2014-5-25 22:26:00

看看，应该是不错的

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wangsheng108 2014-5-26 21:50:33

楼主牛人，我是来学习的，以后多交流

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李斌 2014-5-27 19:33:56

收藏，刚搞完毕设，开始搞搞四轴！！！

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李治 2014-5-29 13:16:35

{:23:}{:23:}{:23:}{:23:}

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709189858 2014-5-30 22:06:12

四轴路过，谢谢分享

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洪先生 2014-6-1 20:55:37

{:12:}学习中

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我战天下 2014-6-1 21:52:25

{:1:}

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gnc028 2014-6-3 10:03:53

看看！！！！！！！

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flyxin 2014-6-5 11:44:48

，正在学习，

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杨业 2014-6-17 18:05:22

我的IO口模拟IIC老是上不来数据，急死我了，正好看看。谢谢楼主啊

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moro024 2014-6-25 13:12:45

感谢分享下下来学习一下从寄存器里读出来的数据不知道怎么处理真的挺费劲的

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zhcxb 2014-6-27 20:50:53

感谢分享！！！！

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我们的存在感 2014-6-28 15:39:03

正好想研究这个

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