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本人前几天开始做调动车跷跷板这个题目,各个模块都准备好了,组装起来后发现倾角传感器在小车行进过程中不稳定,尤其是在小车停止和启动的时候,导致在平衡点附近来来回回冲来冲去超级不稳定,先前以为是电机的问题,后来我换驱动改用步进电机,可是现在还是不稳定,读书不稳定也导致我至今还没与做出这个题,有人做过这个题目吗?小弟求指教啊。顺便说一下,我角度传感器用的是SCA60C,驱动用的是L297+L298未加光耦,控制核心用的是C8051f020,AD用的就是单片机本身自带的。求指导啊!!!!!!
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37个回答
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正在做这个题目,不过才刚开始啊
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改改跷跷板试试
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我也在做,遇到很多问题,到现在都没有做出来
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也在做,AD转换尚未解决~
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楼主用的什么单片机?
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我今年大二,初学者,今年想参加电赛主攻控制类。对了,之前我们用的四相的步进电机,老实说最好用两相的,那你用的是四线还是六线的?
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我们也正在做,发现跷跷板的重量影响很大,太轻或太重都不行。。。
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我是四线的步进电机,你们成功了吗? |
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没有,之前想的很好,后来老师给指出了很多毛病,都得改。慢慢来。。你们用的四线的?有人说最好买六线的 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因?
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