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本帖最后由 田雨软件客服 于 2012-12-15 17:12 编辑
/*预处理命令*/ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /* 函数申明 -----------------------------------------------*/ void delay(uint z); void gundong(); /* 变量定义 -----------------------------------------------*/ ***it relay=P0^1; //定义P0^1位为电机1的控制位 ***it relay2=P0^0;//定义P0^0位为电机2的控制位 ***it hongwai=P3^0; //定义红外接口 ***it k1=P1^1; //定义按键1 ***it k2=P1^2; ***it D2=P1^0; //定义红外感应指示灯 /* ******************************************************************************** ** 函数名称 ： main(void) ** 函数功能 ： 主函数 ******************************************************************************** */ void main(void) { relay=1; relay2=0; while(1) { gundong(); } } /* ******************************************************************************** ** 函数名称 ： delay(uint z) ** 函数功能 ： 延时函数 ******************************************************************************** */ void delay(uint z) //-----------------主延时函数1毫秒 { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=100;y>0;y--); } void gundong() { if (hongwai==1 ) { relay=1; D2=1; relay2=0; } //未感应到红外开启旋转电机 if (hongwai==0 ) //感应到红外后电机关闭 { relay=0; D2=0; relay2=1; delay(2000); relay2=0; } } 当感应到红外后 电机1停止，电机2开启 2秒后电机2停止， 但是这个程序当电机2开启后延时2秒后并没有停止而是电机2一直在转！怎么办？ 
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3个回答
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问题出在这里：
relay=0; D2=0; relay2=1; delay(2000); relay2=0; 当感应到红外后，电机1转-->电机2转-->延时2秒-->电机2停（这里只停了几个机器周期，人眼看不到） ......当下一次测周期到来时重新开始 电机1转-->电机2转-->延时2秒-->电机2停 当检测到红外时，电机2的运行规律是：运行2秒钟，停几个机器周期（约为几微秒），运行2秒钟，停几个机器周期（约为几微秒）...... 因为停的时间太短，人看不到。 |
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