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各位大佬请教一下,abb机器人工具坐标系用四点法,六点法,手动输入等方式标定出的工具坐标系的Z方向与实际工具的长度不符,实际工具长度越长坐标系z方向的差距越大。比如实际工具400mm坐标系标定的Z方向是300mm,这种是什么情况? |
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