ESP8266 RTOS SDK版本1.4.0如何从UART0获取数据？

在ESP8266 RTOS SDK版本1.4.0中，您可以使用UART接口从UART0获取数据。由于您提到使用scanf或getchar会导致FreeRTOS进入疯狂循环，我们可以尝试使用其他方法来实现UART读取。这里是一个使用UART接口读取数据的示例：

1. 首先，您需要初始化UART接口。在您的项目中找到`user_main.c`文件，并在`user_init()`函数中添加以下代码：

```c
#include "c_types.h"
#include "osapi.h"
#include "ets_sys.h"
#include "osapi.h"
#include "gpio.h"
#include "uart.h"

LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void)
{
    // 初始化UART0
    uart_init(BIT_RATE_115200, BIT_RATE_115200);
}
```

2. 接下来，创建一个新的线程来处理UART读取。在`user_main.c`文件中添加以下代码：

```c
#include "osapi.h"
#include "user_interface.h"

#define STACK_SIZE 1024

LOCAL os_event_t uart_task_queue[10];
LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR uart_task(os_event_t *events);

os_thread_t uart_thread;

void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void)
{
    // ... 之前的代码 ...

    // 创建UART任务线程
    os_thread_create(uart_thread, "uart_task", uart_task, NULL, os_priority_normal, 1, STACK_SIZE, uart_task_queue, 10);
}

LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR
uart_task(os_event_t *events)
{
    while (1) {
        // 从UART读取数据
        uint8_t data[128];
        int len = uart_recv(0, data, sizeof(data), 100 / portTICK_RATE_MS);

        if (len > 0) {
            // 处理接收到的数据
            os_printf("Received %d bytes: ", len);
            for (int i = 0; i < len; i++) {
                os_printf("%02X ", data[i]);
            }
            os_printf("n");
        }

        // 等待下一个事件
        ets_event_poll(events, 10);
    }
}
```

这个示例创建了一个名为`uart_task`的新线程，它使用`uart_recv()`函数从UART0读取数据。`uart_recv()`函数的参数包括UART端口号、接收缓冲区、缓冲区大小和超时时间。在这个例子中，我们设置了一个100毫秒的超时时间。

请注意，这个示例使用了`os_printf()`函数来打印接收到的数据，而不是`printf()`，因为`os_printf()`是FreeRTOS兼容的。

希望这个示例能帮助您解决问题。如果您还有其他问题，请随时提问。