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请问esp32支持can总线吗?是不是需要外接can控制器?比如用tja1050can控制器,怎么接线?即用esp32的那两个管脚接tja1050控制器的rx和tx?
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1个回答
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ESP32本身并不直接支持CAN总线,但您可以通过外接CAN控制器来实现CAN总线通信。TJA1050是一款常用的CAN控制器,可以与ESP32配合使用。
以下是使用TJA1050与ESP32连接的步骤: 1. 将TJA1050的TX(发射)引脚连接到ESP32的RX(接收)引脚。在ESP32上,您可以使用GPIO34作为RX引脚。 2. 将TJA1050的RX(接收)引脚连接到ESP32的TX(发射)引脚。在ESP32上,您可以使用GPIO35作为TX引脚。 3. 将TJA1050的GND(地)引脚连接到ESP32的GND(地)引脚。 4. 将TJA1050的VCC(电源)引脚连接到ESP32的3.3V电源引脚。 5. 根据需要,您还可以连接TJA1050的其他引脚,如CANH和CANL,以实现CAN总线的物理连接。 6. 在ESP32上编写程序,使用UART(串行通信)与TJA1050进行通信。您需要编写代码来处理CAN协议的数据包,并将它们转换为ESP32可以理解的格式。 7. 确保您的ESP32开发板和TJA1050模块都正确连接到电源,并进行测试。 通过以上步骤,您可以实现ESP32与CAN总线的通信。请注意,您可能需要查阅TJA1050的数据手册以获取更多关于引脚和配置的详细信息。 |
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