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大家好!
我用tle9879控制bldc电机,当电机堵转的时候,想提供一个连续的小的力矩去维持转动的动作,时间大约10s,这种情况参数应该怎么设置? 是给一个恒定的小占空比,还是给一个恒定的小转速,或者同时设置。 我再调试过程中,通过检测 Csa 电流,堵转时,电流有一个明显的升高,此时先停机,然后再配置一个恒定的占空比,目前这种操作,有一定几率会烧毁管子或者电源芯片。 希望得到一些建议,谢谢! |
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1个回答
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您好!在使用TLE9879控制BLDC电机时,如果遇到堵转问题,可以尝试以下几种方法来解决:
1. **电流限制**:首先,确保TLE9879的电流限制功能已经启用。这可以通过设置寄存器来实现。当电流超过设定值时,驱动器会自动降低输出电流,从而保护电机和驱动器。 2. **堵转保护**:在TLE9879中,可以启用堵转保护功能。当电机堵转时,驱动器会自动降低输出电流,以防止烧毁电机或驱动器。这可以通过设置寄存器来实现。 3. **占空比控制**:在堵转时,可以尝试降低占空比,以减小电机的扭矩。这可以通过调整PWM信号的占空比来实现。但是,需要注意的是,降低占空比可能会导致电机转速降低,从而影响系统的性能。 4. **转速控制**:在堵转时,可以尝试降低电机的转速,以减小电机的扭矩。这可以通过调整PWM信号的频率来实现。但是,同样需要注意的是,降低转速可能会导致系统性能下降。 5. **监控电流**:在调试过程中,可以实时监控电机的电流,当电流超过设定值时,立即采取措施,如降低占空比或转速,以防止烧毁电机或驱动器。 6. **软件控制**:在软件层面,可以编写相应的逻辑,当检测到电机堵转时,自动降低占空比或转速,以保护电机和驱动器。 总之,在使用TLE9879控制BLDC电机时,需要综合考虑电流限制、堵转保护、占空比控制、转速控制等多个方面,以确保电机在堵转时能够安全运行。希望这些建议对您有所帮助! |
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