使用esp-idf-v4.4库及esp32-c3-s32模组，遇到twai功能的两个GPIO2/GPIO3无数据波形如何解决？

在使用esp-idf-v4.4的库及esp32-c3-s32模组的情况下，遇到twai功能的两个GPIO2/GPIO3无数据波形的情况，有朋友遇到过吗？如何解决
void app_main(void)
{
    twai_message_t message;
    esp_err_t err;
    //Initialize configuration structures using macro initializers
    twai_general_config_t g_config = TWAI_GENERAL_CONFIG_DEFAULT(TX_GPIO_NUM, RX_GPIO_NUM, TWAI_MODE_NORMAL);
    twai_timing_config_t t_config = TWAI_TIMING_CONFIG_500KBITS();
    twai_filter_config_t f_config = TWAI_FILTER_CONFIG_ACCEPT_ALL();

    //Install TWAI driver
    if (twai_driver_install(&g_config, &t_config, &f_config) == ESP_OK)
    {
        ESP_LOGI(EXAMPLE_TAG, "Driver installedn");
    }
    else
    {
        ESP_LOGI(EXAMPLE_TAG, "Failed to install drivern");
        return;
    }

    //Start TWAI driver
    if (twai_start() == ESP_OK)
    {
        ESP_LOGI(EXAMPLE_TAG, "Driver startedn");
    }
    else
    {
        ESP_LOGI(EXAMPLE_TAG, "Failed to start drivern");
        return;
    }
    message.identifier = 0xAAAA;
    message.extd = 1;
    message.data_length_code = 8;
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        message.data[i] = 0x0A;
    }

    while(1)
    {
        //Queue message for transmission
        err = twai_transmit(&message, portMAX_DELAY);
        if (err == ESP_OK)
        {
            ESP_LOGI(EXAMPLE_TAG,"Message queued for transmissionn");
        }
        else
        {
            ESP_LOGI(EXAMPLE_TAG,"Failed to queue message for transmissionn");
            twai_clear_transmit_queue();
        }
        
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10000));
    }
    vTaskDelete(NULL);
}