设置电机参数遇到的两个问题求解

229 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好！关于电机的参数设置，实际调试有几个现象，希望大家能给点意见。 1.启动占空比，超过35%以上，大量测试，会有概率上电直接过流保护，然后系统罢工，重启才能正常工作； 2.Kp Ki的参数设计，好像没什么太大的规律，按照Kp/Ki=L/R,这个公式好像也不是很对，因为一般来说，L都特别小，这样必须悬殊过大，根本不是2:1的关系，但是目前测试来看，怎么设置，只会影响相应速度，电机运行稳定性暂时没有发现什么影响。关于pi参数，如果有什么意见，请指点一下。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-28 09:30 审核通过
2024-5-28 06:39:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 6 个回答。邀请回答 denxinan 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zhangminmin 该类别下有 6 个回答。邀请回答发烧友推温针该类别下有 6 个回答。邀请回答南中南该类别下有 6 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 5 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 5 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 5 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 5 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 5 个回答。邀请回答敷衍作笑谈该类别下有 5 个回答。邀请回答哎呀2015 该类别下有 5 个回答。邀请回答费加罗该类别下有 5 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 5 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 5 个回答。邀请回答 fanB 该类别下有 5 个回答。邀请回答好名字该类别下有 5 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报杨帆相关推荐 • 怎么根据如下几个参数求出电机的另外几个参数？ 4010 • 电机控制中的电感参数稳定性有什么影响？ 6364 • 两个按钮如何分别进入两个不同的界面 3400 • 怎样通过NodeMcu拓展板去控制两个直流电机呢 1158 • RZ7886电机驱动不能带动两个3V电机 1518 • labview2018 Excel Easy Text 有两个参数 start end 这两个参数如何输入 4191 • 两个电机小车怎么走直线，pid控制，stm32输出pwm 10207 • Pspice 仿真显示2个参数，如何设置让仿真后将两个曲线显示在2个窗口上？ 2396 • 一个l9110s驱动芯片能驱动两个电机吗？ 7417 • 如何同时启动两个PWM模块？ 1983 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.启动占空比，启动过程是开环的，也就是按照预设的速度斜坡输出相应的PWM信号。启动占空比过大，那么确实可能会造成过流。在PWM输出导通时，电机电流会持续上升，占空比越大，电流上升时间越长。所以需要选择合适的启动占空比。 2. BLDC例程中的PI参数时速度环的，速度环的PI和R/L没有关系，只有在电流环中，L/R会影响电流的变化，通常将电流环的Kp/Ki = L/R。速度环的PI影响速度值的响应速度，稳定等。

2024-5-28 09:26:42 评论举报张恒

答案对人有帮助，有参考价值 0 您好！关于您提到的两个问题，我会尽量给出一些建议。 1. 启动占空比问题：启动占空比过高可能导致电机在上电时直接过流保护。为了解决这个问题，您可以尝试以下方法： a. 降低启动占空比，以减小启动时的电流冲击。 b. 增加启动延时，让电机在启动前有足够的时间进行预充电。 c. 使用软启动策略，如斜坡启动，以减小启动时的电流冲击。 2. Kp和Ki参数设计问题： Kp（比例增益）和Ki（积分增益）是PID控制器的两个重要参数，它们对系统的响应速度和稳定性有很大影响。关于Kp和Ki的设置，您可以尝试以下方法： a. 首先，尝试使用一些通用的PID参数调整方法，如Ziegler-Nichols方法或Cohen-Coon方法，作为初始参数的参考。 b. 然后，根据实际应用场景和系统性能要求，逐步调整Kp和Ki的值。增加Kp可以提高系统的响应速度，但过高可能导致系统不稳定；增加Ki可以提高系统的稳态误差，但过高可能导致积分饱和和过冲。 c. 您可以尝试使用一些自动调整PID参数的方法，如遗传算法、粒子群优化等，以找到最优的参数组合。关于Kp/Ki=L/R这个公式，它并不是一个通用的规律，而是一个经验公式。在实际应用中，您需要根据具体的系统特性和性能要求来调整Kp和Ki的值。希望这些建议对您有所帮助。如果您还有其他问题，请随时提问。

2024-5-28 16:07:27 评论举报徐生财