XMC4800硬件能否同时管理EtherCAT从站和PMSM FOC？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在设计一个新应用，XMC4800 作为 EtherCAT 从站与 PMSM FOC 一起使用。我从 XMC4800 的 EtherCAT 从站堆栈演示开始，然后添加了 PMSM FOC 应用程序。我成功地以开环方式控制了 PMSM 电机，只需在电流模式下旋转矢量即可。从堆栈代码在 TwinCAT 中运行没有问题。遗憾的是，当我尝试使用 Motorlib 调用进行速度环控制时，XMC 可能出现了中断问题。我有一个一般性问题： 1) XMC4800 硬件能否同时管理 EtherCAT 从站和 PMSM FOC？ 2) 是否有使用这种配置的示例？ 3) 有一些配置可以避免中断问题。我使用模拟输入捕捉 SIN/COS 编码器、电机电流、直流母线电流等。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-27 10:24 审核通过
2024-5-27 06:39:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhangminmin 该类别下有 6 个回答。邀请回答发烧友推温针该类别下有 6 个回答。邀请回答南中南该类别下有 6 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 6 个回答。邀请回答 denxinan 该类别下有 6 个回答。邀请回答敷衍作笑谈该类别下有 5 个回答。邀请回答哎呀2015 该类别下有 5 个回答。邀请回答费加罗该类别下有 5 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 5 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 5 个回答。邀请回答 fanB 该类别下有 5 个回答。邀请回答好名字该类别下有 5 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 5 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 5 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 5 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 5 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 5 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 5 个回答。邀请回答 yvochen 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报王莉相关推荐 • 是否有可能在软件中重新配置XMC4800的两个MII端口，使其用于E-BUS通信？ 1842 • XMC4800样本从站卡在DisableSyncManChannel中怎么解决？ 97 • 请问ECAT PHY能否使用单独的时钟源？ 210 • 求助，如何在XMC4800上实现CAN OPEN协议TLE9243QK_BASE_BOARD ？ 212 • xmc4800_e196k2048 PMSM_FOC的引脚无法配置怎么解决？ 78 • XMC4800用JTAG会提示连接不上 4111 • XMC4800是否能够充当6个CAN节点？ 655 • XMC4800实现Ecat，收到了无效直流计时器的警告，为什么？ 133 • XMC4800将SYNC0脉冲定向到P1.14，为什么1.14引脚上出现持续高电平信号？ 4235 • AX58x00系列EtherCAT从站芯片有哪些应用 1579 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1) XMC4800 硬件能否同时管理 EtherCAT 从站和 PMSM FOC？ XMC4800 是一款高性能的微控制器，具有足够的处理能力和资源来同时管理 EtherCAT 从站和 PMSM FOC。然而，实现这一目标需要仔细的规划和配置，以确保系统在实际应用中能够正常运行。 2) 是否有使用这种配置的示例？虽然可能没有现成的示例可以直接应用于您的特定应用，但是您可以从 Infineon 提供的 XMC4800 微控制器和 EtherCAT 从站堆栈的示例项目中获取灵感。此外，您还可以参考 Infineon 的 PMSM FOC 库（Motorlib）和相关文档，以了解如何实现 PMSM FOC 控制。结合这些资源，您可以创建一个适用于您应用的配置。 3) 有一些配置可以避免中断问题。要避免中断问题，您需要确保系统具有足够的中断优先级和处理能力。以下是一些建议： a) 优化中断优先级：确保 EtherCAT 从站和 PMSM FOC 相关的中断具有适当的优先级，以便在需要时能够快速响应。 b) 减少中断处理时间：优化中断服务例程（ISR）中的代码，以减少处理时间。这可以通过减少在 ISR 中执行的操作、使用 DMA（直接内存访问）或其他硬件加速功能来实现。 c) 使用中断聚合：如果可能，将多个中断聚合到一个中断服务例程中，以减少中断处理的开销。 d) 确保足够的 CPU 资源：确保 XMC4800 微控制器具有足够的处理能力来处理 EtherCAT 从站和 PMSM FOC 的任务。如果需要，可以考虑使用更高级别的微控制器或增加 CPU 核心数量。 e) 使用模拟输入捕捉 SIN/COS 编码器：确保您的模拟输入捕捉配置正确，并且与 EtherCAT 从站和 PMSM FOC 的其他任务兼容。这可能需要调整时钟设置、采样率和其他参数。总之，XMC4800 硬件可以同时管理 EtherCAT 从站和 PMSM FOC，但需要仔细规划和配置。通过优化中断优先级、减少中断处理时间、使用中断聚合、确保足够的 CPU 资源以及正确配置模拟输入捕捉，您可以避免中断问题并实现所需的功能。

2024-5-27 17:23:49 评论举报张丽