TLE9879 WM_MOTOR_CONTROL_01启动过程需要手动转动，为什么？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 S2GO_2_HALL_TLE4966K 官方程序中，通过电位器设置Poti_Handler()调整WM_MOTOR_CONTROL_01速度， WM_MOTOR_CONTROL_01可以正常工作。但如果设置固定速度，如 Emo_SetRefSpeed(1000) ，那么当WM_MOTOR_CONTROL_01启动时，需要用手转动才能使WM_MOTOR_CONTROL_01正常启动，否则不会转动。我试着调试启动占空比和 PID 参数，但都不起作用。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-20 10:25 审核通过
2024-5-20 07:49:32　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答南中南该类别下有 6 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 6 个回答。邀请回答 denxinan 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zhangminmin 该类别下有 6 个回答。邀请回答发烧友推温针该类别下有 6 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 5 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 5 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 5 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 5 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 5 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 5 个回答。邀请回答敷衍作笑谈该类别下有 5 个回答。邀请回答哎呀2015 该类别下有 5 个回答。邀请回答费加罗该类别下有 5 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 5 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 5 个回答。邀请回答 fanB 该类别下有 5 个回答。邀请回答好名字该类别下有 5 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报发烧友推温针相关推荐 • UIO STICK工作和TLE9879接口模块的工作是否相同？ 1934 • 如何估算WM_MOTOR_CONTROL_01旋转分辨率？ 245 • TLE985x桥EVAL_BDPS_DRIVER中电流是如何计算的？ 4303 • TLE9879_BLDC电机启动需要用手拨一下才能转动，怎么解决？ 2616 • 能否通过arduino访问TLE9879的速度/电流测量值？ 106 • TLE9879 EvalKit运行范例TLE9879QXA40_TIMER2_BLINK，P0.2输出(EXF2)没变化是怎么回事？ 675 • 为什么TLE9879 Evaluation Kit提供的原理图是空的？ 429 • 如何在TLE9879中禁用SWD接口？ 267 • 用tle9879控制bldc电机，电机堵转如何处理？ 1576 • 使用FastLin无法在TLE9879中进入BSL模式怎么解决？ 339 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 TLE9879 WM_MOTOR_CONTROL_01在启动过程中需要手动转动的原因可能有以下几点： 1. 启动扭矩不足：当电机启动时，可能需要一定的扭矩来克服初始的摩擦力和负载。如果设置的固定速度（如Emo_SetRefSpeed(1000)）导致启动扭矩不足，那么电机可能无法自动启动。手动转动可以帮助电机克服初始阻力，从而顺利启动。 2. 启动电流限制：为了防止启动时电流过大，可能对电机控制器或电源造成损害，电机控制器可能设置了启动电流限制。这可能导致启动时电流不足以驱动电机。手动转动可以提供额外的扭矩，帮助电机启动。 3. 启动策略问题：在S2GO_2_HALL_TLE4966K官方程序中，可能采用了一种需要手动转动的启动策略。这种策略可能在某些情况下可以提高启动成功率，但在其他情况下可能导致启动困难。为了解决这个问题，你可以尝试以下方法： 1. 调整启动扭矩：尝试增加启动扭矩，以便在不手动转动的情况下顺利启动电机。这可能需要调整电机控制器的参数，如启动电流、加速时间等。 2. 优化启动策略：检查并优化启动策略，以确保在不同条件下都能顺利启动。这可能包括调整启动电流限制、加速曲线等参数。 3. 使用传感器反馈：考虑使用传感器（如编码器）来检测电机的初始位置和速度，以便在启动过程中提供更精确的控制。这可以帮助电机控制器更有效地克服初始阻力，实现自动启动。 4. 检查硬件问题：确保电机和控制器的硬件连接正确，没有损坏或故障。硬件问题可能导致电机无法正常启动。 5. 寻求技术支持：如果以上方法都无法解决问题，建议联系TLE9879 WM_MOTOR_CONTROL_01的制造商或技术支持团队，以获取更专业的帮助和建议。

2024-5-20 15:37:03 评论举报王帅