在全志H616核桃派开发板上进行基于WiringPi的IO控制

GPIO指令

WiringPi对核桃派的物理引脚进行了封装，定义了一套自己的引脚编号，为了保证代码兼容性，目前核桃派的wPi引脚定义和树莓派一致。

编译和运行C代码

我们来体验一下WirngPi的编译和运行方法，先在核桃派当前目录新建一个test.c文件，输入下面内容（该代码实现在终端打印“Hello WalnutPi信息”）：

#include<stdio.h>

intmain(void)
{
printf("Hello WalnutPi\n");

return0;
}

编译代码，由于WiringPi是以动态库存在，所以编译要加上-lwiringPi。下面指令表示将当前目录下的test.c文件编译成可执行文件test。

gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi

运行刚刚编译出来的程序：

sudo ./test

可以看到执行后终端打印出：Hello WalnutPi信息：

Geany IDE (核桃派本地)

核桃派桌面系统出厂预装了Geany IDE ，位于开始--开发栏，使用Geany可以实现C编程和编译运行。

打开Geany:

新建一个文件，输入下面的测试代码，保存为.c文件。

#include<stdio.h>

intmain(void)
{
printf("Hello WalnutPi\n");

return0;
}

然后配置带WiringPi的C代码编译和生成命令。打开生成--设置生成命令 ：

在Build命令最后的地方加入 -lwiringPi （注意区分大小写）。这个命令用于生成可执行文件，加入后完整命令为：

gcc -Wall -o "%e""%f" -lwiringPi

在Execute命令前面加入 echo "root" | sudo -S （注意区分大小写）。这个命令用于运行前面生成的可执行文件（程序），加入后完整命令为：

echo"root"|sudo -S "./%e"

配置完成后点击Build按钮，下方可以看到编译结果信息。编译成功的话当前目录下会生成一个可执行文件。

再点执行按钮，可以看到弹出一个新终端，打印了“Hello WalnutPi”信息，说明代码被成功编译和执行。

VSCode IDE（ssh远程）

除了使用核桃派自带Geany IDE外，这里说一下使用VSCode IDE 远程操作方法。关于VScode IDE远程方法请参考： VSCode IDE（ssh远程） 章节内容，这里不再重复。

VScode IDE需要在终端下使用命令来编译，好处是C编程比较直观，而且可以远程操作：

编写代码：

gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi

执行程序：

sudo ./test

IO控制

点亮第1个LED

/*
实验名称：点亮第1个LED
实验平台：核桃派
说明：点亮核桃派开发板上的LED
*/

#include<stdio.h>
#include<wiringPi.h>

// 核桃派的板载LED引脚wPi编码为33
#defineLED33

intmain(void)
{
printf("WalnutPi LED\n");

wiringPiSetup();

pinMode(LED, OUTPUT);

digitalWrite(LED, HIGH);//点亮，LOW熄灭。

return0;
}

按键

/*
实验名称：按键
实验平台：核桃派
说明：按键按下点亮LED，松开熄灭LED
*/

#include<stdio.h>
#include<wiringPi.h>


// 核桃派的板载LED引脚wPi编码为33，按键KEY为32
#defineLED33
#defineKEY32

intmain(void)
{
printf("WalnutPi Pi KEY\n");

wiringPiSetup();

pinMode(LED, OUTPUT);

pinMode(KEY, INPUT);
pullUpDnControl(KEY, PUD_UP);//开启上拉电阻

while(1)
{
if(digitalRead(KEY)== LOW)// 按键按下
{
digitalWrite(LED, HIGH);// 点亮LED
}

else
{
digitalWrite(LED, LOW);// 熄灭LED
}
}

return0;
}