stm32怎么设置EXTI10 、EXTI11、EXTI12、EXTI13、EXTI14、EXTI15的中断优先级呢？

11-15用的是同一个中断线

在STM32中，要设置EXTI10、EXTI11、EXTI12、EXTI13、EXTI14、EXTI15的中断优先级，您需要按照以下步骤操作：

1. 首先，您需要为每个EXTI线配置中断优先级。在STM32中，这通常是通过修改NVIC（嵌套向量中断控制器）的优先级寄存器来完成的。对于EXTI10_15，您需要修改NVIC的EXTI15_10_IRQn通道的优先级。

2. 接下来，您需要为每个EXTI线配置中断抢占优先级。这可以通过修改EXTI线的优先级寄存器（EXTI_PR）来完成。

以下是设置EXTI10、EXTI11、EXTI12、EXTI13、EXTI14、EXTI15中断优先级的示例代码：

```c
// 启用EXTI10_15中断
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);

// 配置EXTI10的中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI10_IRQn, 1, 0);

// 配置EXTI11的中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI11_IRQn, 2, 0);

// 配置EXTI12的中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI12_IRQn, 3, 0);

// 配置EXTI13的中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI13_IRQn, 4, 0);

// 配置EXTI14的中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI14_IRQn, 5, 0);

// 配置EXTI15的中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_IRQn, 6, 0);

// 启用NVIC中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
```

在这个示例中，我们首先为EXTI15_10_IRQn设置了一个较高的抢占优先级（0），然后为每个单独的EXTI线设置了不同的抢占优先级（1到6）。这样，当多个EXTI线同时触发中断时，它们将按照设置的优先级顺序执行。

请注意，这里的优先级值（1到6）是示例值，您可以根据需要进行调整。优先级值越低，优先级越高。

另外，由于EXTI10_15_IRQn是一个共享中断，您需要在EXTI15_10_IRQHandler中断处理函数中检查哪个EXTI线触发了中断，并相应地处理。例如：

```c
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    if (GPIO_Pin == EXTI10_PIN) {
        // 处理EXTI10中断
    } else if (GPIO_Pin == EXTI11_PIN) {
        // 处理EXTI11中断
    }
    // ... 以此类推，检查其他EXTI线
}
```

希望这能帮助您设置EXTI10、EXTI11、EXTI12、EXTI13、EXTI14、EXTI15的中断优先级。