[问答]

基于STM32 FOC4.0控制BLDC电机，电机无论在转速或扭矩控制模式下都不能堵转是为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 各位大虾，请教一个问题，我用的是BLDC电机，有几秒的堵转工作状态，基于STM32-FOC4.0控制，但电机无论在转速或扭矩控制模式下都不能堵转，而是来回的转动，不知有人知道这个是什么情况？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-8 09:51 审核通过
2024-5-8 06:44:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张览秀相关推荐 • 如何对基于S12ZVM的FOC正弦波堵转检测进行测试 1142 • 基于S12ZVM的车用无传感器BLDC堵转检测方法探讨 1412 • 用tle9879控制bldc电机，电机堵转如何处理？ 1462 • 正弦波FOC无传感器堵转检测的方法有哪几种？ 1482 • 关于无感BLDC启动后堵转或硬件过流的问题 9765 • 电机为什么会堵转？如何去测试电机堵转？ 5973 • 请问ST公司的FOC SDK库可以控制BLDC电机吗？ 4882 • FOC SDK最大旋转速度受限 3819 • 西门子伺服电机在额定扭矩60%输出时，保持堵转能坚持多久保证电机不被烧毁？ 609 • 无刷直流电机堵转 13046 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在STM32 FOC 4.0控制BLDC电机时，如果电机在转速或扭矩控制模式下都不能堵转，而是来回转动，可能是由以下几个原因导致的： 1. 控制算法问题：FOC控制算法可能存在问题，导致电机无法正确响应堵转状态。请检查FOC控制算法的实现，确保其正确处理堵转情况。 2. PID参数调整：在转速或扭矩控制模式下，PID参数的调整对电机的性能有很大影响。如果PID参数设置不合适，可能导致电机无法正确响应堵转状态。请尝试调整PID参数，以获得更好的性能。 3. 电流限制：电机的电流限制设置可能过低，导致电机在堵转状态下无法产生足够的扭矩。请检查电机的电流限制设置，并根据需要进行调整。 4. 电机参数：电机的参数设置（如极对数、额定电压、额定电流等）可能不正确，导致FOC控制算法无法正确控制电机。请检查电机参数设置，并确保其与实际电机参数一致。 5. 编码器问题：如果编码器的分辨率或安装位置不正确，可能导致FOC控制算法无法准确检测电机的位置和速度。请检查编码器的设置，并确保其正确安装。 6. 软件或硬件故障：软件或硬件故障可能导致电机无法正确响应堵转状态。请检查STM32控制器的固件和硬件，确保其正常工作。为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤： 1. 仔细检查FOC控制算法的实现，确保其正确处理堵转情况。 2. 调整PID参数，以获得更好的性能。 3. 检查电机的电流限制设置，并根据需要进行调整。 4. 检查电机参数设置，并确保其与实际电机参数一致。 5. 检查编码器的设置，并确保其正确安装。 6. 检查STM32控制器的固件和硬件，确保其正常工作。通过以上步骤，您应该能够找到导致电机无法堵转的原因，并采取相应的措施解决问题。

2024-5-8 17:17:20 评论举报笑尽往事