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在IAR中将freertos移植到STM32中,在进行任务堆栈分配时分配多大的堆栈时一个问题,如何比较方便的获得任务堆栈呢?利用IAR这个平台的在线调试可以吗?怎么看,请各位大神各抒己见。
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1个回答
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在IAR Embedded Workbench中调试FreeRTOS系统以获取任务堆栈情况,可以按照以下步骤操作:
1. 确保FreeRTOS已经正确移植到STM32平台上,并在IAR中编译无误。 2. 在IAR中打开您的项目,然后点击"Project"菜单,选择"Options..."。 3. 在弹出的"Project Options"窗口中,选择"C/C++ Compiler"选项卡,然后勾选"Debug"选项。这将确保在编译时生成调试信息。 4. 接下来,选择"Debugger"选项卡,确保已经选择了正确的调试器配置。对于STM32,通常选择"ST-Link Debugger"。 5. 点击"OK"保存设置,然后重新编译项目。 6. 编译完成后,点击"Download"按钮将程序下载到STM32设备上。 7. 接下来,点击"Start/Stop Debug Session"按钮开始调试。 8. 在调试过程中,您可以使用IAR的"Watch Window"功能来监视任务的堆栈。要查看任务堆栈,请在"Watch Window"中添加一个新窗口,然后输入以下表达式: ``` StackPtr[task_name] ``` 其中`task_name`是您要查看堆栈的任务名称,`StackPtr`是指向该任务堆栈指针的变量。 9. 通过观察`StackPtr[task_name]`的值,您可以了解任务堆栈的使用情况。如果堆栈值在不断减少,说明任务正在使用堆栈;如果堆栈值在不断增加,说明任务可能存在堆栈溢出的风险。 10. 根据任务堆栈的使用情况,您可以调整任务堆栈的大小。通常,简单的任务可以使用较小的堆栈(如128-256字节),而复杂的任务可能需要更大的堆栈(如512-1024字节)。 11. 在调整任务堆栈大小时,请注意不要超过STM32设备的内存限制。 通过以上步骤,您可以在IAR中方便地获取任务的堆栈情况,并根据需要调整任务堆栈的大小。 |
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