FU6832 PI控制似乎输出不正确

2024-5-4 23:40:43 474 峰岹科技 PI控制器

0 我在使用pi控制器时发现pi0和pi1的输出不符合预期，可以做以下的一个测试来验证： pi公式为`U(k) = U(k-1) + Kp(E(k) – E(k-1)) + KiE(k)` 设置PIx_KP=1，PIx_KI= 0，PIx_EK保持不变，这种情况下，输出ePIx_UK应该是一个恒定值，但是pi0和pi1的输出会增加，同样的输入（另外PIx_KD=0），PID控制器（pi2，pi3）符合预期。 DEBUG结果如下测试代码基于pi/pid例程//www.ws-dc.com/jishu_2013947_1_1.html修改，只更改了main函数 void main(void) { int32 ePI0_Result[5]; int32 ePID2_Result[5]; uint8 eTempNum; /* -----选择PID2并初始化----- / //PI0_Init_Parameter(eKP_0, eKI_0, eEK1_0, eUKMAX_0, eUKMIN_0, eUK1_0); PI0_Init_Parameter(1, 0, 1, 4096, -4096, 0); //PID2_Init_Parameter(eKP_2, eKI_2, eKD_2, eEK1_2, eEK2_2, eUKMAX_2, eUKMIN_2, eUK1_2); PID2_Init_Parameter(1, 0, 0, 1, 1, 4096, -4096, 0); while (1) { for(eTempNum=0;eTempNum<5;eTempNum++) { / -----用PID2进行PID运算并赋值给PID_Result[i]----- */ ePI0_Result[eTempNum] = PI0_Arithmetic(1); ePID2_Result[eTempNum] = PID2_Arithmetic(1); } _nop_(); } } 希望峰岹的大哥有空能解答疑问。 0 本主题由 dianzi_0101 于 2024-5-5 09:38 审核通过
2024-5-4 23:40:43　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 如何导入FU6832? 3290 • FU6832风扇无感调试手册下载 24 • 关于stm32单步执行正常，全速运行结果不正确（时钟配置不正确）的问题 11 • Fortior_基于FU6832电机控制芯片推广资料 773 • Fortior_基于FU6832电机控制芯片 PI和PID 使用基本例程 3915 • PWM输出不正确 1016 • CANTX的输出不正确 2155 • 【FU6832L开发板免费试用】 FU6832基本外设的学习与理解 2181 • AD8510输出不正确是为什么？ 147 • 不正确的PLC接地方式有哪些？ 499