1 RA8D1 Vision Board简介

Vision-Board 开发板是 RT-Thread 推出基于瑞萨 Cortex-M85 架构 RA8D1 芯片，拥有Helium和TrustZone技术的加持，性能非常强大。

• 内核：480 MHz Arm Cortex-M85，包含Helium和TrustZone技术
• 存储：集成2MB/1MB闪存和1MB SRAM（包括TCM，512KB ECC保护）
• 外设：兼容xSPI的四线OSPI（带XIP和即时解密/DOTF）、CAN-FD、以太网、USBFS/HS、16位摄像头接口和I3C等
• 高阶安全性：卓越的加密算法、TrustZone、不可变存储、带DPA/SPA攻击保护的防篡改功能、安全调试、安全工厂编程和生命周期管理支持

SDK包里集成了OpenMV机器视觉例程，配合MicroPython 解释器，使其可以流畅地开发机器视觉应用。

2 更新RA8D1 Vision Board SDK

打开RT-Thread Studio ，打开SDK管理器。

安装最新的RT-Thread源码包。

安装Vision Board 开发板支持包。

下载安装≥0.2.3版本的PyOCD烧录工具。

3 新建Vision Board 工程

新建Vision Board 工程，选择左上角文件->新建->RT-Thread 项目->基于开发板，可以创建示例工程和模板工程。

笔者这里是基于模板工程，新建工程后如下图所示。

进行工程的编译。

编译无误后，就可以尽心固件下载。

下载成功后，接上串口打印信息如下。

4 编译问题解决

问题一：error: unknown type name 'clock_t'

具体的类型值是在sys/_types.h中定义的，需要包含sys/_types.h 这个头函数，因为在types 中宏定义了这个 #define _SYS_TYPES_H， 导致sys/_types.h这个头文件没有被引用，

在构建配置里面添加_POSIX_C_SOURCE=1 就可以了

问题二：error: 'NULL' undeclared (first use in this function)

缺少相应的头文件导致的。

#include <stddef.h>

在cstdlib.c中添加相应的头文件即可。