1、前言

非常感谢myir和电子发烧友举办的米尔Remi Pi瑞米派开发板的试用活动。作为一名研发工程师，我一直对新技术和产品充满了好奇心和热情。能够参与这样的活动，不仅能够拓宽我的技术视野，也能够提供真实的用户体验反馈。再次myir和电子发烧友给予我这个机会，期待与各位分享我的使用感受和见解。
ps:官方提供的开发资料很详细。

2、项目概述

基于该款开发板和ROS系统实现三麦轮小车的自主导航。

本次试用套件包括：开发板1块，tty2usb线1根

和手边的树莓派对比一下大小：

3、开发板介绍

Remi Pi 是一款工业级处理器，基于瑞萨 RZ/G2L 工业级CPU，兼容树莓派所有配件，软件资源丰富，支持 Debian/Ubuntu/Linux 等操作系统，方便产品的原型搭建，可以兼顾开发、学习和实际应用。

开发板采用的是 RZ/G2L 系列处理器，该处理器是一个多核异构的处理器，不同的处理器核心会运行不同的系统。

整块开发板由核心板 MYC-YG2LX 和底板MYB-YG2LX-REMI 组成，核心板与底板采用邮票孔焊接方式。

CPU

Remi Pi 采用瑞萨 RZ/G2L 作为核心处理器，该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz 处理器，其内部集成高性能 3D 加速引擎Mail-G31GPU(500MHz)和视频处理单元（支持 H.264 硬件编解码）,16 位的DDR4-1600 / DDR3L-1333 内存控制器、千兆以太网控制器、USB、CAN、SD 卡、MIPI-CSI 等外设接口，在工业、医疗、电力等行业都得到广泛的应用。

协处理器 Cortex M33

RZ/G2L 是由双核 Cortex-A55 和单核 Cortex-M33 组成的多核异构处理器，可以同时运行软实时 Linux 系统和硬实时 RTOS 系统。

Graphics

Remi Pi 核心芯片内部集成了一个高性能 3D 加速引擎Mail-G31 GPU，该图形处理器作为 3D 图形引擎(3DGE)，支持 2D 图形、3D 图形和 GPGPU，支持OpenCL2.0、OpenGLES 1.1, 2.0, 3.0, 3.1 和 3.2。

Memory

Remi Pi 核心芯片提供了一个外部 SDRAM 接口，支持外部存储器高达4Gbytes，16 位的 DDR3L-1333 / DDR4-1600，该开发板内存采用DDR4

eMMC

eMMC 是一个数据存储设备，包括一个 MultiMediaCard (MMC)接口，一个NAND Flash 组件。它的成本、体积小、Flash 技术独立性和高数据吞吐量使其成为嵌入式产品的理想选择。Remi Pi 配备有一个 8G 容量的 eMMC

相关资料：

官网：https://www.myir.cn/shows/23/14.html

论坛：https://bbs.myir-tech.com/forum-66-1.html

资料：http://down.myir-tech.com/RemiPi/

引脚定义

非常贴心的是，开发板在出厂时官方根据核心板型号已经烧录了系统镜像，只需要根据快速使用说明，连接上串口线并上电即可使用。

文末视频记录了reboot后的打印信息。

在咨询了官方工作人员（感谢：黑猫警长）后，也顺利拿到了Ubuntu系统的镜像文件：

链接：https://pan.baidu.com/s/1RpOd6_WzOj5-seeaV0FopA 提取码：b7p0

根据软件开发指南文档，参考4.2.1和4.2.3小节烧写ubuntu系统到emmc，然后就回到了熟悉的系统，就可以快乐玩耍了。

使用串口方式登录到系统（账号:root 密码:123456），先配置一下wifi，然后就可以使用ssh远程登录到开发板啦（账号:myir 密码:123456）：

测试下联网：