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在使用HAL库的USB模块时,使用了自定义的USB设备,发现了一个问题, 库版本为1.1.1,
芯片为STM32F103T8 USB类型:自定义USB FS Device 问题现象: 当设置要接收的数据长度为大于64字节时,无法从接收结束回调函数(USBD_xxx_DataOut)中获取已接收数据的字节数。 原因分析: 当使用语句: USBD_LL_PrepareReceive(pdev, MY_EPOUT_ADDR, hmyusb->RxBuffer, 300); 配置要接收的字节数为300,此时ep.xfer_len = 300-64=236 ,HAL库本身对设置高于max_packet的包可以进行组包,这个可以从USB的中断函数处理中看出来。
说明两个方面:1、HAL包调用接收结束的回调函数的条件为:接收完预设的数据长度 或者 接收到小于max_packet长度的包。 当接收到第一个64字节后,因为还不满要求接收的长度,因此HAL库调用了HAL_PCD_EP_Receive进行再接收数据包。问题出在HAL_PCD_EP_Receive函数中,对ep->xfer_count 清0了。
而在cube的USB例程中,在接收结束回调函数中,均是调用 USBD_LL_GetRxDataSize (pdev, epnum)函数来获取接收到的数据长度,
可以看出,实际上就是直接返回的xfer_count。 也就是说,我设置了接收300个,但实际上主机只发了100个过来,那么会导致调用USBD_LL_GetRxDataSize函数判断接收到的长度只有 36个(主要是因为HAL库在设置连续接收时,对xfer_count进行了清0)。 暂时解决方案: 拷贝了一个HAL_PCD_EP_Receive函数改名成HAL_PCD_EP_ReceiveContinue,在里面把xfer_count = 0删除。并把USB中断中当需要继续接收时的设置函数改成HAL_PCD_EP_ReceiveContinue。
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1个回答
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接收的数据个数是maxpacket的整数倍时会出错,收不到zero-length包,所以不会结束
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