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它的周期是T2,PWM1和PWM2是互补的,只是PWM2在中间挖了个槽,在电机单电阻驱动的方式中,有时某路的pwm也需要中间挖槽,需要ccr6配合产生combined pwm,建议读一下手册这个章节。建议计数方式配成center aligned模式,PWM1(PWM2 mode)和PWM2(PWM1 mode),ccr1=ccr2=占空比,然后pwm2要结合ccr6,就可以挖出一个槽。
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要使用STM32定时器实现一个周期输出PWM2的波形(低-高-低-高-低),可以按照以下步骤进行操作:
1. 配置定时器的时钟源和预分频因子,使其与所需的PWM2输出周期相匹配。 2. 初始化定时器的计数器和自动重装载寄存器(ARR),设置定时器的工作模式为向上计数模式(UP Counter)。 3. 配置定时器的PWM模式,使其可以产生PWM2波形。 4. 根据所需的波形,设置PWM2的占空比和极性。 5. 激活定时器的PWM输出功能,并将PWM2通道连接到所需的GPIO引脚。 6. 启动定时器。 为了更具体地解释如何实现这些步骤,需要了解使用的具体STM32型号和开发环境,例如CubeMX和HAL库、标准外设库或底层寄存器配置等。您可以提供更多的详细信息,以便我能够为您提供更准确的指导。 |
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