[问答]

请问陀螺仪能否检测角度偏移？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 陀螺仪能否检测角度偏移？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-3-28 11:18 审核通过
2024-3-28 08:37:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张涛相关推荐 • 请问陀螺仪检测有和缺陷？ 2032 • ADXRS453陀螺仪的测试角度 6122 • 是否有方法可以根据温度校正陀螺仪的零电平偏移呢？ 203 • 请问型号为ADXRS624 的MEMS 陀螺仪其量程能否改为10°/s. 3659 • 陀螺仪 4804 • 可以用陀螺仪测量倾斜角度吗？ 157 • 请问MEMS陀螺仪是如何工作的？ 2291 • 如何实现对陀螺仪采集数据进行积分？ 8764 • 陀螺仪偏离旋转轴仍可用于测量旋转角度吗？ 3193 • MPU6050陀螺仪的问题如何解决 1911 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 陀螺仪一般是只输出旋转角速度，可以角速度（单位：°/s）超过阈值输出中断。如果选择的是ST带FSM（状态机）的IMU（加速度计+陀螺仪），可以通过FSM来设置角度阈值来触发中断。但是必须说明一点：陀螺仪通常用来计算短时间内的角度变化，如果需要检测长时间（1小时以上）的角度变化，陀螺仪自身的零偏稳定性和随机漂移带来的角度误差有可能超过5°。

2024-3-28 11:05:05 评论举报张子晶