lsm6ds3tr-c传感器集合模式无法使用的原因？

按照文档里的说明，写的代码无法达到预期效果，但又不知道是哪里的问题。
官方文档说明如下：



之后代码中涉及到的元器件均经过单独测试，单独使用情况下与STM32G4通信成功，但在“传感器集合”模式下无法通过该imu访问到外挂的磁力计。
个人编写代码逻辑如下：
/*初始化部分*///使能对嵌入功能寄存器的访问bsp_spi_write(LSM6DS3TR_FUNC_CFG_ACCESS, 0x80, 2);//第一外部I2C从接口的地址，写0x58，读0x59bsp_spi_write(LSM6DS3TR_SLV0_ADD, 0x58, 2);//即将写入_读取的寄存器bsp_spi_write(LSM6DS3TR_SLV0_SUBADD,0x0A,2);//要写入其中的值bsp_spi_write(DATAWRITE_SRC_MODE_SUB_SLV0,0x0D,2);//禁用对嵌入功能寄存器的访问bsp_spi_write(LSM6DS3TR_FUNC_CFG_ACCESS, 0x00, 2);//禁用I2C直通，启用内部上拉，启用I2Cbsp_spi_write(LSM6DS3TR_MASTER_CONFIG, 0x09, 2);//配置加速度计 833Hz ODR, 16G scale, use LPF1 outputbsp_spi_write(LSM6DS3TR_CTRL1_XL, (LSM6DS3_CTRL1_XL_ODR833|LSM6DS3_CTRL1_XL_16G|LSM6DS3_CTRL1_XL_LPF1), 2);//配置角速度计 6.66kHz ODR, 2000dps scalebsp_spi_write(LSM6DS3TR_CTRL2_G, (LSM6DS3_CTRL2_G_ODR6666|LSM6DS3_CTRL2_G_2000DPS), 2);/*读取外挂磁力计代码*///禁用I2C直通，禁用内部上拉，禁用I2Cbsp_spi_write(LSM6DS3TR_MASTER_CONFIG, 0x00, 2);//关闭加速度计bsp_spi_write(LSM6DS3TR_CTRL1_XL, 0x00, 2);//关闭角速度计bsp_spi_write(LSM6DS3TR_CTRL2_G, 0x00, 2);//使能对嵌入功能寄存器的访问bsp_spi_write(LSM6DS3TR_FUNC_CFG_ACCESS, 0x80, 2);//第一外部I2C从接口的地址，写0x58，读0x59bsp_spi_write(LSM6DS3TR_SLV0_ADD, 0x59, 2);//即将写入_读取的寄存器bsp_spi_write(LSM6DS3TR_SLV0_SUBADD, 0x01, 2);//无抽取，1个外部传感器，读取连续6个寄存器bsp_spi_write(LSM6DS3TR_SLAVE0_CONFIG, 0x06, 2);->数据处理代码//禁用对嵌入功能寄存器的访问bsp_spi_write(LSM6DS3TR_FUNC_CFG_ACCESS, 0x00, 2);//禁用I2C直通，启用内部上拉，启用I2Cbsp_spi_write(LSM6DS3TR_MASTER_CONFIG, 0x09, 2);//配置加速度计 833Hz ODR, 16G scale, use LPF1 outputbsp_spi_write(LSM6DS3TR_CTRL1_XL, (LSM6DS3_CTRL1_XL_ODR833|LSM6DS3_CTRL1_XL_16G|LSM6DS3_CTRL1_XL_LPF1), 2);//配置角速度计 6.66kHz ODR, 2000dps scalebsp_spi_write(LSM6DS3TR_CTRL2_G, (LSM6DS3_CTRL2_G_ODR6666|LSM6DS3_CTRL2_G_2000DPS), 2);->数据处理代码...其中数据处理代码在如代码所示的两个位置，尝试从0x2E（SENSORHUB1_REG）位置和0x66（OUT_MAG_RAW_X_L）位置均无法获取到任何有效信息（读出来的值为0）
求各位大佬看看哪里有问题，或者给个用了传感器集合模式的例程也行