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我们在使用TLE9891/TLE9893芯片项目调试中遇到的问题如下: 当我们的APP程序通过BOOT进入时,情况正常,但是掉电后重新上电,MCU会报CSC_OC_IS和WD_FAIL_STS两个故障,导致无法驱动电机,在尝试过使用清除故障状态的寄存器后,故障仍然存在。(不通过BOOT进APP,不会存在此问题)
清除过以下寄存器: CSC_OC_ISC WD_FAIL_STS_CLR FSWD_RST_CLR 还做过以下排查,但是故障任然存在 1、喂狗; 2、通过这个命令清除 MISC_CTRL.TRIG_RST=1; 3、FS_WDT self-test成功了; 4、参考了FS_WDT initialization 时序; |
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1个回答
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针对TLE9891/TLE9893芯片在重新上电时出现CSC_OC_IS和WD_FAIL_STS故障导致无法驱动电机的问题,您可以尝试以下解决方法:
1. 确保供电电压稳定:检查电源电压是否稳定,确保电压满足芯片的要求。如果电源电压过低或者波动较大,可能会导致芯片出现故障。 2. 检查硬件电路连接:确保电机的供电和控制电路正确连接,检查是否有错误的引脚连接或短路现象,并使用示波器等工具验证信号的正确性。 3. 检查BOOT配置:若通过BOOT进入APP程序时不会出现故障,但直接上电则出现故障,可能与BOOT配置有关。请检查BOOT pin的连接状态,确保芯片在上电时正确进入APP程序。 4. 检查 watchdog 相关配置:根据您提供的情况,您已经尝试了清除WD_FAIL_STS故障状态寄存器,并进行了喂狗操作。但是请确保在初始化和配置 watchdog 相关寄存器之前进行喂狗操作,在系统运行过程中也需要定期喂狗,以防止 watchdog 超时导致故障。 5. 查看芯片手册和参考设计:查阅TLE9891/TLE9893芯片的技术手册和相关参考设计,了解芯片的使用方法和工作原理,以便更好地排查问题。 如果以上方法未能解决问题,建议向芯片厂商或技术支持团队咨询,获取进一步的技术支持。 |
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