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2个回答
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使能下自检(self test),看结果正常吗
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ADXL372是一款三轴加速度传感器,它的输出数据是通过I2C或SPI接口传输给微控制器的。
根据你的描述,X轴的MSB输出数据是正常的,而Y轴和Z轴的MSB输出数据都是0xFF。这种情况可能有以下几个原因: 1. 错误的数据解析:首先要确认你正确解析了传感器输出的数据。ADXL372的加速度数据是16位带符号数,其中高8位为MSB,低8位为LSB。如果你只读取了MSB,并且没有将其与LSB合并为完整的16位数据进行解析,那么就会出现MSB为0xFF的情况。 2. 数据传输问题:检查一下传输数据的线路和连接方式是否正确。确保连接的线路没有开路或短路,并且传输的时钟信号和数据线没有丢失或干扰。 3. 传感器配置问题:检查一下ADXL372的配置寄存器设置是否正确。可能是某些配置导致了Y轴和Z轴的MSB输出为0xFF。你可以参考ADXL372的数据手册来确认寄存器的配置值。 4. 传感器硬件问题:最后,如果以上步骤都没有解决问题,可能是传感器本身存在硬件故障。你可以尝试更换另一个ADXL372传感器进行测试,或者联系传感器供应商寻求技术支持。 总之,首先要确保正确解析传感器输出的数据,并检查数据传输线路和配置寄存器设置。如果问题仍然存在,可能是传感器硬件问题。 |
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