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前言近十年来，AM335x芯片作为TI经典工业MPU产品，在工业处理器市场占据主流地位。随着信息技术的快速发展，TI发布了新一代64位MPU通用工业处理器平台-AM62x，米尔作为领先的嵌入式处理器模组厂商，与TI再联手，推出基于TI-AM62x处理器的MYC-YM62X核心板及开发板，为新一代HMI设计应用赋能。 米尔基于TI AM62x核心板提供配套的开发板，采用12V/2A直流供电，搭载了2路千兆以太网接口、1路USB2.0协议M.2 B型插座的5G/4G模块接口、板载1路SDIO协议的WIFI/BT模块、1路HDMI显示接口、1路DUAL LVDS显示接口、两路LVDS 接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口、2路RS485/CAN FD带电气隔离凤凰端子接口。
AM62x 到底有几个MCU核心？AM62x处理器包含一个最大四核 64 位 Arm®-Cortex® A53 微处理器、一个单核 Arm Cortex-R5F MCU 和一个 Arm CortexM4F MCU。通过官方资料提供的架构图，可以看到相关的硬件配置。 在这个图上，我们是看不到Arm Cortex-R5F MCU 这个核心的。 但是在数据手册和使用手册里，我们可以找到这个核心，这个核心主要功能是负责管理重启、电源子系统等等内容，从功能上理解，就是专门管理电源，实现低功耗的一个核心。似乎我们可以有两个MCU核心可以玩。异构通信和多核运行，将会是未来的流行趋势，我申请米尔这个板子，也是想学习一下TI的异构通信，想通过TI官方优秀的文档，学到更多的知识。 我们在CCS导入工程的时候，可以看到这个核心的工程。
所以从理论上来说，我们是可以使用两个MCU核心，但是根据官方文档的说明，这个R5FSS核心是不能在Linux上控制和启动的。
通过在命令行输入命令控制，也可以发现是无法停止和启动R5FSS核心。
结论由于官方使用手册里也没有很明确说明到底R5FSS核心能不能从Linux启动，这一期我们就先放弃玩这个核心（米尔板子上不带Jtag，不能调试和启动这个核心）。我们的重点也安排在M4FSS核心的使用和通信上。 
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