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工程师您好:
我使用AD2S1210可以检测到电机转动时的速度及位置信息,并且整个控制系统能够较好控制电机转速,让电机正常转动。 但是我发现DOS故障脚会被拉低,读故障寄存器显示的是:正弦/余弦输入超过DOS超量程阈值。我在DOS超量程阈值寄存器(地址位0x89)中把值改成最大(0x7f)后,运行依然会有该错误。 同时可以排除是控制器硬件电路及控制程序的问题,因为如果我使用另外一台带旋变的电机,AD2S1210是不会报错的。故目前认为是现在使用的电机的旋变的问题。 我想知道该寄存器报错是否指的是芯片无法正常工作,目前电机是可以正常转动并控制速度的,如果无视该故障寄存器是否会有什么影响? |
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