[问答]

STM32使用__disable_irq()后就无法使用HAL_Delay(xx)，这是为什么？

2877 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 单片机 STM32F103，用STM32CubeMX生成初始代码，使用HAL库。从网上得知HAL库中有两个函数分别是控制中断的关闭和开启的： __disable_irq(); //关闭所有中断 __enable_irq();//打开所有中断但实际应用中发现，当使用__disable_irq(); 关闭所有中断后，再用__enable_irq();打开所有中断，就会出现HAL_Delay(xx)不能再使用，所以直接用上述方式也不可取。那么，究竟该如何正确地的关闭和开启Systick的中断呢？ 0 本主题由 dianzi_0101 于 2023-12-3 13:36 审核通过
2023-12-3 09:09:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答罕井雅直该类别下有 14 个回答。邀请回答举报 xxkj2010 相关推荐 • STM32F0 IAP进入APP后 __disable_irq() 失效了的原因？ 193 • 如何实现stm32h7xx_hal.c的HAL_Delay默认函数呢？ 482 • 请问osDelay和HAL_Delay的延迟动作效果是否一样？ 10342 • HAL_Delay()函数为什么不能操作起来 2434 • HAL_Delay()函数为什么不能操作起来 2224 • stm32 Cortex M3内核，CPU调用__disable_irq函数关闭中断后，为何还能接收到中断???????? 6483 • 执行卡在HAL_Delay，单步执行无效 9249 • 请问除了__disable_irq();__enable_irq()之外还有其他暂时屏蔽中断吗？ 13437 • 怎样使用HAL_Delay函数对楼道灯的亮灭进行延时呢 1451 • STM32H743 Bootloader执行HAL_Deinit后程序卡住有何解决办法 1117 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 问题可能是由于在使用__disable_irq()关闭所有中断后，SysTick中断也被禁用了。HAL_Delay(xx)函数内部依赖于SysTick中断来实现延时，因此无法再正常工作。正确的做法是只关闭SysTick中断，而不是所有中断。可以使用以下代码来关闭和打开SysTick中断： // 关闭SysTick中断 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; // 打开SysTick中断 SysTick->CTRL \|= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; 这样就只关闭和打开了SysTick中断，而其他中断仍然可以正常工作。另外，HAL库提供了HAL_SuspendTick()和HAL_ResumeTick()函数来暂停和恢复SysTick中断。可以使用以下代码来暂停和恢复SysTick中断： // 暂停SysTick中断 HAL_SuspendTick(); // 恢复SysTick中断 HAL_ResumeTick(); 使用以上方法可以正确地控制SysTick中断的关闭和开启，而不会影响HAL_Delay()函数的功能。

2023-12-7 16:46:45 评论举报神船大幅