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ELF 1开发板通过几种传感器的测试，如温湿度、六轴传感器等，而在配备功能扩展板的情况下，还能进行光照强度的检测。
ELF1 开发板所配置的温湿度传感器AHT20，它采用 I2C 接口的方式来工作，其设备地址为 0x38，它的测量范围是： 温湿度传感器所处的位置如图1所示，其电路见图2所示。
图1温湿度传感器
图2传感器电路 读取温湿度的操作如图3所示，其中hum 是湿度值，temp是温度值。
图3 读取温湿度 2.六轴传感器检测 ELF1 开发板所配置的六轴传感器为ICM20607，其位置如图4所示。
图4 六轴传感器 该传感器的接口电路如图5所示，它是一款以SPI方式工作的器件。
图5 六轴传感器电路 要进行六轴传感器检测，只需使用指令“elf1_cmd_icm20607”即可，参见图6所示。
图6 六轴传感器检测 由于此次没配功能扩展板，因此就无法对光照强度加以检测了。 这里想说的是，以上2种传感器的使用方式均被设计成连续工作的方式，故不便于用户对其加以调用来利用其输出值，如果被设计成单次输出检测结果的方式，会更便于用户来使用，那样单配一个显示器件就可以显示其结果。 
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