[问答]

mpu6050无法获取绝对角度吗？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 之前用ADXL345是可以获得相对于世界坐标的绝对倾角角度但用MPU6050（原子的例程），似乎只能获得相对于初始化时的角度。也就是初始化时候如果不是水平，而是倾斜30度（比如拿俯仰角来说），那么真实中的60度俯仰角测出来回事30度…… 但是mpu6050不是号称陀螺仪+角加速度吗，adxl345也是角加速度唉，为什么ADXL345可以，而mpu6050就只能测相对增量？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2023-11-6 15:15 审核通过
2023-11-6 08:02:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报云中云相关推荐 • 怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢 1721 • mpu6050计算角度 18757 • 请问MPU6050自检到底好吗？ 4688 • 为什么我的mpu6050读数有时候读不出？还有对角速度进行积分算出的角度不是有很大缺陷吗？ 5366 • MPU6050能获取到物体运行的直线加速度吗？ 228 • mpu6050解算姿态问题 6138 • 请问用MPU6050的硬解读出来的三个角度可以直接用于四轴PID调节中的角度环吗？ 1605 • MPU6050垂直初始化失败 3141 • arduino能否同时使用多个MPU6050？ 6467 • 请问你们用MPU6050得出的俯仰角会受横滚角影响吗？ 2665 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 MPU6050只能获得俯仰角横滚角和航向角，并且是相当于初始化水平角度的偏移量，不是绝对角度，获取绝对航向角只能用HMC5883L。

2023-11-6 14:48:07 评论举报李瑜刈