[问答]

无刷无感电机加速到一定程度发生剧烈抖动怎么解决？

351 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我用一套无刷无感电机的板子，电机一开始转起来还好，但是加速到一定程度后，电机就发生剧烈振动转速上不去了，这是什么原因？求大神指导，程序上好像没什么速度的限制 0 本主题由 Harmony技术专家于 2023-10-18 11:36 审核通过
2023-10-18 08:01:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报李晶相关推荐 • 无刷有感电机测速的方法有哪些？ 2400 • 无刷无感电机驱动电路主要分为哪几部分 2494 • 无刷直流电机抖动 18697 • 无刷无感直流电机方波驱动软件分析 2823 • 无传感器无刷直流电机部分代码分析与运行结果如何？ 1338 • 有刷、无感无刷、有感无刷电机对比 8504 • 请问怎样去设计无感无刷直流电机的电调 1424 • 无位置无刷直流电机的准闭环启动有何优势 1480 • 无刷直流电机有时候会抖动 6639 • 无刷直流电机 2783 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 1 BLDC等电机不正常的软件原因绝大部分都可以归结为：定子电流矢量没给对，而造成这个的原因，大部分是电角度没给对。之后分析不同算法，无感无刷主流算法就是方波与FOC，由于你没有说明你用的什么算法，就分情况看了。如果你用的方波，那么加速到一定转速(非额定转速)后就抖动，很有可能是判断过零点后的延迟30度发波的时间给长了，转速上去之后，延迟30度的时间不对会导致换向时间滞后，而引起震动，题主可以适当减小延迟30度换向的时间试试。如果你用的FOC，检查观测器程序，因为无感FOC的关键就在于电角度，电角度是使用观测器来算的，而观测器的一个重要部分就是电机方程。电机方程是需要有阻感参数的，一些电机对于阻感参数不敏感，因此稍微给点参数，电机就可以转，而大部分电机对于阻感参数是比较敏感的，因此，当阻感参数与实际电机误差比较大时，电机方程计算出来的估计反电动势误差就大，之后计算出来的电角度估计值误差就大，电角度不准确，当然会抖动。题主可以准确测试一下电机的阻感参数，然后代入程序，进行微调。电机博大精深，总是有千奇百怪的问题，因此我只能说可能是以上原因造成的，答案仅供参考。

2023-10-18 11:15:13 评论举报 h1654155275.6260