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超声波不就是需要用到定时器来计算声波的时间,进而计算出距离的原理嘛
和51的串口有什么必然的关系呢? 你要考虑的是,你超声波阵列多久要计算一次,然后定时器分时复用就行了啊。 比如你要一秒钟完成所有操作,然后一个超声波要占用定时器多少MS,在主函数里要计算多少MS。你算一下就知道你最多能挂载几个超声波模块了是吧。 所以和你超声波计算的周期以及你的超声波模块需要MCU和定时器的时间,才和你能挂几个超声波模块有必然的关系。串口只是给上位机发送数据而已。 |
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