nuwriter-linux-cmd需要反复上电很多次才能成功是怎么回事？

我用的usb口供电，pa0,pa1拉低后，串口可看到：
NUC970 IBR 20151008.1735                                                        
No Key                                                                          
Boot from USB  

但是就是不能下载程序，需要反复上电很多次才可以。
错误提示：
$install/bin/nuwriter -m nand -d NUC972DF62Y.ini -t data -a 0x200000 -w $IMAGE_PATH/image/images/uImage
init_xusb:Burn DDR to Device failed,bResult=-1
initail xusb failed -1
Failed
或者：
$install/bin/nuwriter -m nand -d NUC972DF62Y.ini -t data -a 0x200000 -w $IMAGE_PATH/image/images/uImage
device not found: Resource temporarily unavailable
initail xusb failed -1
Failed
段错误 (核心已转储)


运行成功一般会有这么提示，但成功率太低：
NUC970 IBR 20151008.1735                                                        
No Key                                                                          
Boot from USB                                                                  
=======================================                                         
Run firmware code                                                               
CPU: 300MHz, DDR: 150MHz, SYS: 300MHz, PCLK: 75MHz                              
Parse NuWriter command line